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如何成功實施無人駕駛叉車項目

2020-02-27 13:45 性質:原創 作者:王少雄 來源:中國叉車網-中叉網
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無人駕駛叉車(也稱為自動叉車或機器人叉車)已經超越了新穎性階段,越來越多地應用于物料存儲和運輸中,以補充或替代人工操作叉車。根據美國研究與咨詢公司Mark...

無人駕駛叉車(也稱為自動叉車機器人叉車)已經超越了新穎性階段,越來越多地應用于物料存儲和運輸中,以補充或替代人工操作叉車。

根據美國研究與咨詢公司MarketsandMarkets的最新報告,包括自動叉車在內的全球自動引導車輛(AGV)市場估計將從2018年的18.6億美元增長到2023年的27.4億美元,復合年增長率(CAGR)為8.02%。目前尚不知道有多少輛無人駕駛叉車在使用,但是提供無人駕駛叉車的制造商數量正在迅速增長,特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局,例如:豐田Toyota)、科朗Crown)、永恒力Jungheinrich)、凱傲Kion)、Hyster海斯特)、耶魯Yale)、合力杭叉等。無人駕駛叉車對這些公司來說都是創新的產品,除非確信有大量的長期需求,否則他們不會為新產品投入資源。

比如,2015年林德物料搬運公司憑借L-MATIC L HP高平臺叉車和P-MATIC牽引車,首次引入了無人駕駛叉車。

2019年,約翰賓恩技術JBT與科朗(Crown)合作開發其DualMode牽引車,該牽引車可在手動和自動模式下運行。

2019年4月2日,現代建筑設備(HCE)發布了無人駕駛叉車(型號:RS010A-9),成為成為韓國首家自動叉車制造商

前景強勁的另一個指標是收購,例如全球著名的自動測試設備供應商美國泰瑞達(Teradyne)去年10月份收購了移動機器人專家AutoGuide Mobile Robots,其主要研發和生產自動拖船,無人叉車和托盤堆垛機。隨著對AutoGuide Mobile Robots的收購,Teradyne將過渡到更全面的機器人技術提供商。

許多專業人士認為,無人駕駛叉車正處于在倉庫應用中取得重大進展的邊緣。那么,為什么無人駕駛叉車現在受到如此多的關注呢?

首先,對自動叉車的興趣正在增長,因為勞動力市場緊張,自動化可以幫助填補勞動力缺口,從而提供24/7的連續,一致的性能。它還可以減輕人力的成本。另一個額外的好處:自動叉車的一些關鍵優勢是其靈活性,可擴展性和可靠性。

其次,自動化可以減少產品損壞,并減輕當今快節奏倉庫中重復性,物理要求高的任務對人體工程學的影響。

第三,自動化技術最近取得了長足進步。如今,自動叉車可以準確地找到指定的存儲位置并取放貨物,在遇到障礙物或其他意外情況時停下來并向人員發出警報,選擇最有效的行駛路徑,并記住空閑的位置以及其他功能。無人駕駛叉車上位控制系統主要的功能是對單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。該系統通常與倉庫管理系統(WMS)交互,并且還可以與企業資源計劃(ERP)系統和其他物料搬運設備交互。一些叉車原始設備制造商已經開發了自己的導航和控制系統,而其他一些公司則選擇與專業技術公司合作,例如,科朗(Crown)公司和JBT公司之間的聯盟關系,雷蒙德(Raymon)公司和西格麗德(Seegrid),巴爾約(Balyo)和海斯特-耶魯集團,JBT和耶魯之間伙伴關系。雷蒙德(Raymon)公司的iWarehouse Gateway和全球遠程信息處理總監John Rosenberger表示,這種合作關系將雙方在特定領域的專長相結合,并利用不同的方法來解決問題,從而使創新產品能夠更快地投放市場。

第四,無人駕駛叉車獲得廣泛接受的關鍵因素是導航技術的進步,該技術可以使無人駕駛叉車在不遵循由嵌入地面的導絲,磁帶,磁鐵或應答器所定義的固定路徑的情況下進行操作。較新的導航技術包括激光,圖像識別以及可測量距離的地圖傳感器,地圖設施,存儲數據以及基于叉車相對于“自然特征”(墻壁,架子和其他物體)的位置進行導航的方法。根據技術的不同,所需的基礎設施最少或不需要,因此很容易對行駛路線進行重新編程。

最后,復雜傳感器得到更廣泛的應用和不斷下降的成本,降低了無人駕駛叉車的成本,使客戶得到合理的投資回報率。

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