您的位置:首頁 > 資訊 > 行業動態 > 正文

科普小常識:當今機器人中采用的最新傳感器技術

2020-02-28 11:59 性質:原創 作者:倚歌 來源:中國叉車網-中叉網
免責聲明:中叉網(www.vpuebg.live)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
傳感器和通信集成電路(IC)的進步,在當今最新一代機器人中發揮了重要作用。但是,正是小小部件,為機器人實現各種復雜的動作和執行不同的任務發揮出重要的作用...

傳感器和通信集成電路(IC)的進步,在當今最新一代機器人中發揮了重要作用。但是,正是小小部件,為機器人實現各種復雜的動作和執行不同的任務發揮出重要的作用。然而,隨著大規模的生產,小型的和低成本的傳感技術出現并產生了融合。

我們現在梳理,在下一代機器人中,起主要作用的幾種關鍵傳感器技術包括:磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力扭矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。

然而,磁性位置傳感器,卻是機器人革命中鮮為人知的英雄。

磁性角度位置傳感器集成電路(IC)是消費機器人、服務機器人、社交和工業機器人中最廣泛使用的傳感器技術之一。參見圖1.0。如今,消費機器人、服務機器人、社交和工業機器人中,幾乎每個關節都使用兩個或多個磁性角度位置傳感器IC。

對于每個運動軸或關節旋轉,至少使用一個磁性角度位置傳感器。當今許多機器人都使用小型但功能強大的無刷直流電動機(BLDC)來移動機器人的關節和四肢。為了正確驅動電動機,需要電動機位置反饋。

圖1.0-帶有目標定位磁鐵的磁性位置傳感器

越來越多地使用磁性角度位置傳感器IC向聯合電動機控制器提供電動機換向反饋。參見圖2.0。此外,還需要關節齒輪角度位置反饋來控制機器人關節的閉環電機。因此,對于機器人關節,在每個運動軸上都需要兩個磁性角度位置傳感器。

例如,在需要在俯仰和滾動中都進行軸向運動的機器人腳踝的情況下,總共使用四個磁性位置傳感器。通過每個關節具有這種類型的多重連接,以及對大多數機器人所需的大量關節的認識,為什么磁性角位置傳感器在當今最新的機器人產品中如此多產很快就變得顯而易見。

圖2.0–帶有磁性位置傳感器的機械臂

為什么機器人要選擇磁性角度位置傳感器IC呢?

今天最新的磁性角度位置傳感器,例如ams(一家機器人公司)的AS5047P和AS5600L,具有比以前在機器人關節中采用的競爭性位置傳感器技術更多的優勢。這些新型磁性角度位置傳感器IC具有高分辨率和可重復性。

另外,由于它們是用CMOS(互補對稱金屬氧化物半導體)硅制成的,所以與以往性位置傳感器技術(例如光學編碼器和分解器)相比,它們需要的功率、重量和空間都非常小。此外,磁性位置傳感器IC可以在非常嚴酷的環境中運行,包括極端溫度以及骯臟多塵的環境。某些磁性位置傳感器(例如ams的整個磁性位置傳感器IC系列)甚至不受機器人工作環境中常見的雜散磁場的影響。

最后,由于它們是非接觸式的并且沒有移動的機械部件,因此它們不會磨損,例如,不同于低成本社會/玩具機器人中使用的傳統伺服電機組件中常見的電阻式電位計。正是由于所有這些固有的優勢,磁性角度位置傳感器才在當今的消費者,專業服務和社交機器人,甚至現在的工業機器人中得到普遍使用。

存在傳感器

當今的機器人中已經集成了多種臨場傳感器技術,并且它們的信息也被融合在一起,以提供機器人空間視覺傳感以及物體檢測和躲避。2D和3D立體視覺攝像頭普遍出現在當今的許多新型消費者和專業服務機器人中。

但是,包括激光檢測和測距(LIDAR)傳感器在內的飛行時間傳感器等新的先進傳感器技術也越來越多地部署在機器人中。LIDAR提供了機器人正在操作的空間和周圍環境的高分辨率3D映射,以便它可以更好地執行任務并向內移動。請參見圖3.0。

圖3.0-激光雷達映射

上一頁12

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

  • 叉車行業直播營銷模式探討之三
    隨著互聯網技術的飛速發展以及帶寬和網速的大幅度提升,通過線上的直播營銷模式必然成為各行各業未來發展的必經之路,而當前這一波正在肆虐全球的新冠病毒肺炎疫...

    2020-03-09 10:39

  • 中國工程機械力量即將亮相美國CONEXPO CON/AGG 2020
    2020年美國拉斯維加斯工程機械展覽會CONEXPO-CON/AGG將于3月10日至14日在美國拉斯維加斯會議中心隆重舉行。中國工程機械工業協會攜2021年北京工程機械展(BICES...

    2020-03-09 10:38

  • 世界首艘鋰電潛艇入列服役
    根據環球網軍事報道,2020年3月5日,日本海上自衛隊最新發布的消息,日本第11艘蒼龍級潛艇SS-511“凰龍”號的交付入列儀式當天在三菱重工神戶造船廠隆重舉行。與...

    2020-03-09 08:33

  • 叉車行業直播營銷模式探討之二
    最早的直播是廣播電視直播,但是,單向的電視直播模式只能面向非常狹窄的特定人群,缺乏互動性,局限性較大,在互聯網的沖擊下,電視收視率的下降已成為不爭的事...

    2020-03-05 14:53

  • 彭博社發布2020全球30位環保先鋒榜 王傳福成唯一上榜中國車企領導人
    近日,全球最大財經資訊公司彭博社發布2020全球30位環保先鋒榜(The Green 30 for 2020),其中,比亞迪創始人兼董事長王傳福位列其中,成為榜單中唯一的中...

    2020-03-04 17:15

  • 柳工宣布將收購赫茲設備租賃中國業務
    3月2日,廣西柳工機械股份有限公司宣布將收購美國Herc控股公司 (NYSE: HRI) 旗下赫茲設備租賃有限公司的100%股權。經營性租賃是全球工程機械重要的市場,在發...

    2020-03-04 15:44

  • 鋰電供應商OneCharge和Ecotec獲得SCE資金
    物料搬運行業領先的鋰動力電池供應商OneCharge和高能效電池充電解決方案提供商Ecotec申請SCE計劃,已獲得SCE計劃的批準。SCE計劃涵蓋了大多數或所有客戶的充電站...

    2020-03-04 15:32

  • 中叉網:2019年中國叉車制造商排行榜
    (此文由中國叉車網(www.vpuebg.live)原創,如需轉載,請務必與我網聯系)重要說明:本排行榜是銷售額(當年銷售收入)排行榜,以各品牌制造商其機動工...

    2020-03-04 14:12

  • 中機聯:關于機械行業中小企業復工復產情況調查的通知
    關于機械行業中小企業復工復產情況調查的通知各省(區)市機械行業協會(聯合會):為貫徹落實黨中央統籌推進新冠肺炎疫情防控和經濟社會發展工作會議和習近平總...

    2020-03-04 08:53

  • 凱傲集團大幅投資,促進中長期增長
    ·在中國增建新廠以及收購軟件公司 DAI·2020 財年戰略投資兩大業務細分·全面實現甚至部分大幅度超額完成 2019 年預測目標·訂單量增加 5.3%,總值 91.1...

    2020-03-03 14:33

關注官方微信

手機掃碼看新聞

塞维利亚街景 航心配资 亿融配资 股票指数的分类 今天湖北30选5开 广东麻将鸡胡 2019车小将最新消息 东方财富股票融资买入的步骤 江苏吴中股票行情 安全的理财平台 恒瑞财富网 微豪配资 亿胜金融 贵阳微乐捉鸡麻将下载安装安 四川血流成河麻将下 南昌麻将晒月亮规则知道 中国传统麻将4399小游戏